近段时间,越南军用电子电信公司(Viettel)在越南国防科技展上亮出了所谓“自主研发”的机器狗,可细看一眼就会发现,它的机身贴纸藏着原厂的标志,这让人不禁想到奥巴马讲话时振华重工的标识被美国国旗遮挡的那场景。
实际上,这款机器狗是由中国企业“云深处科技”制造的“绝影X30”工业级四足机器人,“云深处”与宇树(Unitree)齐名,都是国内四足机器人的大厂,两家公司在全球市场的份额差不多占了70%。
不过越南并没有掩饰,这次展示的机器狗的硬件是从中国买来的,但特别强调软件部分是“越南自主研发”的,借此宣传“国产化”。
越南方面并没有具体公布他们为中国机器狗开发的哪些软件,只是留下一句“自主研发”的口风,说软件部分是他们自己搞得。
据越南军方讲,他们是在进口硬件的基础上开发了“专属软件”,不过从展出的机器狗演示来说,主要还是一些基础的行走和简单指令的反应,所谓的“专属软件”大概也就是扩展了一些功能模块,基本动作的部分也只是一些常规的功能,根本还没有碰到核心算法的层面。
其实,这种事不少见。比如越南维新大学给“宇树科技”的机器狗加装个激光雷达,竟然敢说是“自主研发”,但很快就被曝出,核心控制系统还是依赖原厂架构。可能也是吸取了被揭穿的教训吧,Viettel从最基础的软件做起,稳扎稳打,推动自主研发。
由此可看出,Viettel展出的这款机器狗的硬件,其实全都来自中国进口,而所谓的“自主研发”软件,也不过就是针对功能进行的适配,最多算是中国机器狗在越南的“贴牌”。
这其实没啥稀奇的,越南本来就没有相应的工业底子和技术基础,实际上,放眼全球,只有美国(波士顿动力)和中国(宇树云深处)掌握机器狗运动控制和人工智能决策的核心技术,连英法德日这些老牌科技强国都不行,更不用说越南了,所以,承认进口中国的机器狗,也算不上丢人。
你问这个“绝影Ⅹ30”的表现咋样,其实,资料里说它挺不错的,动力强劲,机动灵活,能应对各种复杂环境,传感器和智能算法也算先进,整体而言,也算是一款挺有看头的装备。
“绝影Ⅹ30”是杭州“云深处科技”弄出来的第四代高性能四足机器人,它能连续攀爬20厘米的台阶和45度的坡度,还能越过1米高的障碍,走路速度达到5米每秒(差不多18公里每小时)。而且,这家伙还能用AI模拟各种四足动物的外形和步态,真是挺牛的了。
今年8月,“绝影Ⅹ30”还曾装扮成藏羚羊偷偷潜入可可西里深处,搞起迁徙观察任务。这意思就是说,这家伙不光是个“机器狗”,还能变身成“机器羊”、“机器狼”或者“机器猪”,挺灵活的。而且,这款机器人达到了IP67级的防尘防水标准,能够抵挡灰尘的侵入,还能在一米深的水里泡上30分钟都不进水、不坏,因而在浅溪流或雨天潮湿的环境下,也能放心开展工作。
更重要的是,绝影Ⅹ30的运行温度范围能达到-22°C到55°C,适合在特别恶劣的环境里作业,比如极寒、高温、浓烟或者有毒气体的地方。可可西里那个地方就属于海拔4800米的高原,年平均气温还不到-4℃,真是极端环境,刚好它能应付得了。
绝影Ⅹ30的主要用场还是专门为电站和工厂服务设计的,这款设备的插拔式电池,可以快速换电,加上续航时间大概在2.5到4小时左右,在这些场景里表现还挺不错的。之前,它还用来进行宁波钢铁厂和电力管廊隧道的高危巡检工作。
也正因为如此,绝影Ⅹ30成了中国第一台在海外电力系统投入使用的行业级机械狗,已经出口到新加坡,负责电网系统的巡逻工作。
跟波士顿动力的Spot系列机械狗比起来,绝影Ⅹ30最大的亮点在于它可以承受85公斤的最大载重,负载能力比前者多出了六倍多。这就意味着它能同时装配激光雷达、3D感知设备以及组网通信模块,功能自然也就更加强大啦。
价格方面也是这般,Spot的大约售价格在7.45万美元左右,而绝影Ⅹ30的价格仅仅是25万人民币,折合成美元大概是3.5万美元,比起波士顿动力的Spot系列,那还不到一半呢。
当然,绝影Ⅹ30的确还有不少升级优化的潜力,比如在旋转楼梯的适应能力以及应对突发情况(比如小孩突然闯入)的时候,就得靠人机配合才能搞定。这说明,它在环境快速感知和决策逻辑上还存在一些不足之处。
说白了,越南所谓的“自主研发”机器狗,其实也就是对中国的“绝影Ⅹ30”做了些简单的軟體修改,根本谈不上突破核心技术。